由高等教育出版社出版的教育部“九五”重点教材《振动力学》，是经教育部工程力学专业教学指导委员会审定出版的。该书的第一作者是上海交通大学博士生导师刘延柱教授。刘教授先后在清华大学和上海交通大学从事一般力学领域内的教学和科研工作近40年，是一位著述颇丰的学者，已发表学术论文一百余篇，出版著作5部，其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖。《振动力学》是他从事教学和科研工作的总结，不仅在正式出版前的试用中取得了良好的教学效果，同时也获得了专家的好评。
《振动力学》的第一个显著特色，就是在内容体系编排上将线性振动和非线性振动融为一体。从教学观点出发，二者统一既可以提高教学效率，又有助于加深学生对学科内容的理解。
《振动力学》的第二个显著特色，就是以较通俗的方式介绍了分岔和混沌。分岔和混沌是近20年来非线性动力学方面的重要研究成果。这些成果有必要在教材中有所反映。作者为处理这些现代内容注意了两个方面。一方面，必须易于接受，即要充分考虑工程专业学生的知识基础和思维特点，内容要有启发性，不必追求数学的严格性；另一方面，要体现振动教材的特点，不仅在深度和广度上有别于物理教材，而且尽可能使分岔和混沌内容与其他内容结合成为有机整体，
《振动力学》的第三个显著特色，就是对各种类型的振动均给出实际例子，说明振动问题的工程背景，使理论与工程实际联系紧密。
《振动力学》的第四个显著特色，是可以弹性选择教学内容，适合不同教育层次和不同专业教学的需要。
《振动力学》是根据教育部工程力学专业教学指导委员会制订的“振动力学教学基本要求”编写的，但考虑到振动力学课程不仅是高等学校工程力学专业的主干课程，也是机械、航空、土木、水利等工程专业本科生及研究生的重要专业基础课程，作者将该教材分为基础部分和提高部分。基础部分共分六章，分别为自由振动、强迫振动、自激振动、多自由度系统的振动、非线性振动的近似计算方法和连续系统的振动，适用于各工程专业的本科生。提高部分共分五章，分别为振动问题的定性理论、非线性振动的近似解析方法、参数振动、随机振动和混沌振动，适用于研究生。全书在教学内容的组织上，既注重各章节互相联系，又具有相对独立性，力图使教师依据不同院校、不同专业和不同层次的教学要求，取舍教材内容，组织教学。
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